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Un système de navigation pour assister les ponctions sous scanner

Publié le
Lundi 23 Février 2015 à 11:59
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Revue "Radioactif n°17" Juin 2014

 

Un exemple de développement et d’évaluation de dispositif innovant en radiologie interventionnelle : Un système de navigation pour assister les ponctions sous scanner 

 

1/ Présentation du système de navigation : Exemple clinique 

Patient de 58 ans traité par une 1ère séance de chimio-embolisation pour CHC sur cirrhose virale C, en attente de transplantation. Lors du suivi par scanner, découverte d’un nodule surrénalien gauche d’apparition récente (Fig. 1).

Même si le diagnostic de métastase surrénalienne du CHC fait peu de doutes, avant de procéder au retrait du patient de la liste de transplantation hépatique, il est décidé en réunion de concertation pluridisciplinaire d’obtenir une confirmation histologique formelle.

Une biopsie sous scanner est organisée. Du fait de l’interposition du cul-de-sac pleural, un trajet relativement complexe est anticipé, en double obliquité. Il est donc décidé de bénéficier de l’aide d’une station de navigation (Imactis®, Grenoble, France).

Ce système repose sur l’utilisation d’un localisateur magnétique (analogue d’un « GPS médical ») capable de suivre la position d’un porte-aiguille, et d’afficher ainsi en temps réel dans les coupes scanner la trajectoire d’une aiguille lorsqu’on la déplace sur le patient, quelle que soit son obliquité. 

Le scanner de planification est réalisé après avoir fixé un référentiel sur le patient. Les images sont envoyées au système de navigation. Après une étape automatique de recalage (moins de 10 secondes), l’exploration peut commencer, non plus à la console mais directement avec le porte-aiguille sur le patient, grâce à l’affichage en temps réel de 2 coupes perpendiculaires montrant le trajet de l’aiguille. Cette navigation permet de choisir la trajectoire et de noter sur la peau le point de ponction : dans ce cas, entre 2 côtes, oblique vers le haut pour éviter le culde- sac pleural, et en se glissant entre le rein et le rachis (Fig. 2).

 

 

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